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DOBOT Controlador de Ejer Servo para CR20A/ 48V DC/ 40A Peak/ Control FOC de Alta Precisión/ Comunicación EtherCAT MOD: CR20S40

DOBOT Controlador de Ejer Servo para CR20A/ 48V DC/ 40A Peak/ Control FOC de Alta Precisión/ Comunicación EtherCAT MOD: CR20S40

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DOBOT Modelo: CR20S40

Unidad de control de movimiento de alta precisión diseñada para la gestión de servomotores síncronos en robots de alta carga. Esta PCBA integra la electrónica de potencia y la lógica de control de bucle cerrado (FOC) para manejar los ejes de mayor exigencia de torque en la serie CR20A, asegurando movimientos suaves y una respuesta dinámica superior.

Características Generales

  • Tipo: Controlador de Servo Eje (Servo drive Board).
  • Compatibilidad: Ecosistema Dobot SafeSkin y servomotores de imanes permanentes.
  • Aplicación: Ejes de alta carga (Ejes 1-3) del brazo robótico CR20A.
  • Arquitectura: Control vectorial por campo orientado (FOC).
  • Montaje: Integración en el bus de comunicación interno del brazo.
Especificaciones de Potencia y Control
  • Voltaje de Operación (Bus DC): 48 V DC.
  • Corriente Nominal: 20A.
  • Corriente de Pico (Peak): 40A (Para aceleraciones rápidas y manejo de carga de 20 kg).
  • Frecuencia de PWM: 20-32 kHz (para una operación silenciosa y precisa). 
  • Resolución de Control: Soporta encoders absolutos de hasta 23 bits.
  • Eficiencia Energética: 95% en la etapa de potencia.
Comunicación e Interfaz
  • Protocolo de Bus: EtherCAT (Control en tiempo real de alta velocidad).
  • Ciclo de sincronización: <500/mus.
  • Interfaz de Feedback: entrada para Encoder absoluto/ Sensores Hall.
  • Entradas de Seguridad: Gestión directa de señales de freno electromecánico.
Protección y Diagnostico
  • Monitoreo Térmico: Sensor NTC integrado para prevenir sobrecalentamiento de los MOSFET´s
  • Protección de Corriente: Corte por sobrecorriente ajustable y protección contra cortocircuitos entre fases del motor.
  • Detección de Error por posición: Alarma automática por desviación de trayectoria (Lag error). 
  • Protección de Voltaje: Detección de overvoltage durante el frenado regenerativo.
Certificaciones y Seguridad
  • ISO 10218-1: Seguridad funcional para manipulación robótica.
  • IEC 61800-5-1: Requisitos de seguridad eléctrica y térmica para sistemas de accionamiento eléctrico.

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